В Российской Федерации существует технический регламент о безопасности колёсных транспортных средств, который распространяется на транспортные средства, классифицируемые на нижеследующие категории 1 Дорожные ТС 2 Категория L Мототранспортные средства o2.1 Мопеды, мотовелосипеды, мокики (на <= 50 см 3 или не мощнее 4 к Вт, с макс. конструктив. скоростью <= 50 км/ч) Категория L1 (2-колёсное ТС) Категория L2 (3-колёсное ТС) o2.2 Мотоциклы, мотороллеры, трициклы (на > 50 см 3 или с макс. конструктив. скоростью > 50 км/ч с любым двигателем) Категория L3 (2-колёсное ТС) Категория L4 (3-колёсное ТС с колёсами асимметричными по отношению к средней продольной плоскости ТС) Категория L5 (3-колёсное ТС с колёсами симметричными по отношению к средней продольной плоскости ТС)
o2.3 Квадрициклы (4-колёсные ТС с макс. ненагруженной массой, конструктив. скоростью, объёмом двигателя или мощностью) Категория L6 (<=350 кг (без учета массы аккумуляторов у электро-ТС), до 50 км/ч, на <= 50 см 3 или не мощней 4 к Вт) Категория L7 (<=400 кг или 550 кг для грузовых (без учета массы аккумуляторов у электро-ТС) и не мощнее 15 к Вт) 3 Категория M (ТС для перевозки пассажиров, имеющие не менее 4 колёс) o3.1 Автомобили легковые Категория M1 (имеющие не более 8 пассажирских сидячих мест) o3.2 Автобусы, троллейбусы, специализированные пассажирские ТС и их шасси Категория М2 (c более чем 8 пассажирскими сидячими местами и макс. допустимой массой <= 5 тонн) Категория М3 (c более чем 8 пассажирскими сидячими местами и макс. допустимой массой > 5 тонн)
4 Категория N ТС для перевозки грузов, в т.ч. автомобили грузовые и их шасси (с макс. допустимой массой): 1.o4.1 Категория N1 (не более 3,5 тонн) 2.o4.2 Категория N2 (свыше 3,5 тонн, но не более 12 тонн) 3.o4.3 Категория N3 (более 12 тонн) 5 Категория O Прицепы/полуприцепы к легковым/грузовым автомобилям и мототранспорту с макс. допустимой массой: 1.o5.1 Категория O1 (не более 0,75 тонн) 2.o5.2 Категория O2 (свыше 0,75 тонн, но не более 3,5) 3.o5.3 Категория O3 (свыше 3,5 тонн, но не более 10) 4.o5.4 Категория O4 (более 10 тонн)