Подготовили : Базеев Дамир МАОУ Лицей класс Гамбург Эдуард МАОУ Лицей класс Неверов Михаил МАОУ Лицей класс Пащина Глеб МАОУ Лицей класс

Введение Мы с вами живем в XXI веке и постепенно ручной труд заменяется машинным. Роботы заменяют человека в различных видах деятельности к примеру : роботы могут подымать вес гораздо больший, чем способны подымать люди и заменяют людей в производстве тяжелой техники.

Предполагаемые характеристики 4 двигателя : 3 колена, 1 основная ось Устойчивая модель 2 варианта работы : ручное и программное управление Возможность установки разных насадок Небольшие размеры Питание от батарейки мощностью 9V Возможность перемещения различных объектов Простое и понятное управление в ручном режиме Наличие программируемого микроконтроллера

Задачи 1. Сделать чертежи руки и механической части. 2. Сделать в программе КОМПАС v13 3D модели механической части. 3. Распечатать и собрать механическую часть. 4. Разработать плату для электронной части. 5. Собрать электронную часть. 6. Составить программу для микроконтроллера. 7. Изготовить плату. 8. Выявить ошибки, исправить ошибки. 9. Запрограммировать микроконтроллер. 10. Отладка изделия.

Первые роботы Приблизительно в 1596 г. Леонардо да Винчи спроектировал (а возможно собрал и испытал) механического рыцаря, облачённого в броню, по видимости являющегося первым антропоморфным роботом. В 350 г. до н.э. величайший математик Древней Греции Архит собрал механического голубя, передвигавшегося за счёт переменных воздушных потоков. Это был один из первых опытов полета в истории, а возможно, и древнейшая модель аэроплана. В конце III в. до н. э. древнегреческий изобретатель и натур-философ Ктезебий Александрийский сконструировал водяные часы с передвигающимися фигурками, которые оставались наиболее точными часами в мире вплоть до XVII в.

Разработка первого промышленного робота Первый промышленный робот был создан изобретателем самоучкой Джорджем Деволом в 1959 гг. Робот весил две тонны и управлялся программой записанной на магнитном барабане. В результате была основана компания Unimation. Именно Unimation Джорджа Девола принято считать родоначальником роботостроения.

Черчение эскизов руки и ее деталей

3D моделирование деталей руки в КОМПАС v13

Печать деталей на 3D принтере.

Обработка распечатанных деталей

Усовершенствование сервоприводов до обычных двигателей с пятиступенчатым редуктором

Сборка механической части руки

Проектирование платы управления

Написание программы для микроконтроллера

Изготовление платы управления

Программирование микроконтроллера

Сборка механической и электронной частей руки

Итог Мы сделали рабочую руку - манипулятор соответствующую всем задуманным нами характеристикам приведенными в начале. В будущем мы планируем усовершенствовать свое изделие. Мы освоили программу КОМПАС, а также печатать на 3D принтере. Эти навыки возможно нам понадобятся в будущем.

Спасибо за внимание !

Список источников texnogologij/epoxalnyie-etapyi-razvitiya- robototexniki html texnogologij/epoxalnyie-etapyi-razvitiya- robototexniki html