Теория одиночного снимка

Снимок как центральная проекция местности M S P N f f mpmp mnmn Центр проекции

Системы координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка. z M z z a)-аналоговый b) Цифровой M S y x f o o' yoyo z Р S y x f o xoxo yoyo Р xoxo x x y y r r mm f - фокусное расстояние снимка, х о, у о – координаты главной точки снимка.

Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности. Y Z M X O S x y z o RSRS RMRM R r m (1) (2) (3) (4) (5)

Элементы внешнего ориентирования снимка X Y Z x y z α ω X Y Z O S o - Координаты центра проекции - Углы поворота -Матрица поворота системы координат снимка относительно системы координат объекта (матрица направляющих косинусов) - ЭВО

Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам (обратная фотограмметрическая засечка). Y Z X O S x y z o

Решение обратной фотограмметрической засечки

Формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков, полученных из одного центра проекции (формулы трансформирования координат точек снимка) M S x z zozo xoxo f f P PoPo r roro m momo o o α (1.6.1), (1.6.2), (1.6.3) (1.6.5) (1.6.10)