Создание лабораторно-демонстрационного стенда на базе Arduino в целях обучения дисциплине «Теория автоматического управления» Ахрамович С.А. МАИ, г. Москва.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
Шестнадцатая научная конференция «Шаг в будущее, Москва» РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРОГРАММИРУЕМОГО САМОХОДНОГО МЕХАТРОННОГО АППАРАТА Автор:
Advertisements

Одиннадцатая научная конференция «Шаг в будущее, Москва» РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПРОГРАММИРУЕМОГО САМОХОДНОГО МЕХАТРОННОГО АППАРАТА Автор:
Центр дистанционных автоматизированных учебных лабораторий Институт радиоэлектроники и телекоммуникаций [
ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ СБОРА, ОБРАБОТКИ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ 1.
Центр дистанционных автоматизированных учебных лабораторий Институт радиоэлектроники и телекоммуникаций [
Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО. Задачи Создание комплекса 4Р-БПЛА для решения задачи навигации в закрытых помещениях (КНЗП) Создание виртуального.
Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО. Задачи Создание виртуального полигона для исследования динамики 4Р-БПЛА в закрытых помещениях (Quadro.
Демонстрационное полуавтономное устройство Школа 91 представляет…
Мобильный робот на платформе Ардуино – расширение и междисциплинарные связи. Жигулёв Александр Владиславович педагог ДО СТЦИкар и Школа No.179.
HUNITRONIC Обучение основам электроники, робототехники и мехатроники на платформе Arduino Составные части HUNITRONIC: Конструкторы HUNA Robo Arduino.
Комплекс групповой навигации БПЛА в закрытых помещениях Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО.
Г.Иркутск ООО «Системы обработки Информации» Автоматизированные системы управления (АСУ) производственной деятельностью, основанные на применении навигационных.
Комплекс групповой навигации БПЛА в закрытых помещениях Алексей Безгодов, к.т.н., НИИ НКТ СПб НИУ ИТМО.
Лекция 4 Системы управления и их элементная база. Микропроцессорные устройства и программируемые контроллеры. Моделирование процессов в цепях с электронными.
Выполнил: Загарских А. С. гр Научный руководитель: д.т.н. Тропченко А. Ю.
ТОИ и ИТ Теоретические основы измерительных и информационных технологий.
Выполнил: Загарских А. С. гр Научный руководитель: д.т.н. Тропченко А. Ю.
Лего - роботы Mindstorm серии NXT. NXT 2.0 NXT 2.0 NXT 2.0.
Александр Загарских, студент СПб НИУ ИТМО. Особенности постановки задачи ВП QuadroX-DS Качественное воспроизведение аэродинамических эффектов взаимодействия.
Микропроцессорная техника Лекция 4 Микроконтроллеры серии AVR.
Транксрипт:

Создание лабораторно-демонстрационного стенда на базе Arduino в целях обучения дисциплине «Теория автоматического управления» Ахрамович С.А. МАИ, г. Москва 2011 г. 1

СОДЕРЖАНИЕ ДОКЛАДА Цели создания лабораторно-демонстрационного стенда Описание микроконтроллера и компонентов Описание стенда 2

ЦЕЛИ СОЗДАНИЯ ЛАБОРОТОРНО-ДЕМОНСТРАЦИОННОГО СТЕНДА Дать основные понятия ТАУ: – объект управления; – исполнительные органы; – датчик; – регулятор; – замкнутая САУ. Приобрести навыки анализа и синтеза замкнутых САУ с использованием реальной аппаратуры и устройств на практике. Приобрести навыки программирования микроконтроллеров. 3

МИКРОКОНТРОЛЛЕР Низкая стоимость Простая и понятная среда программирования Открытый исходный код Прием сигналов от различных цифровых и аналоговых датчиков Управление различными исполнительными устройствами Богатый выбор компонентов которые напрямую подключаются к Arduino 4

ДАТЧИКИ 3-осевой акселерометр2-осевой магнитометр компас 2-осевой гироскоп ДУС GeoShield: GPS, акселерометр и компас. Ультразвуковой датчик расстояния Инфракрасный датчик расстояния 5

ОПИСАНИЕ СТЕНДА Микроконтроллер Arduino Датчик расстояния Асинхронный трехфазный двигатель Регулятор оборотов 6

ПОДКЛЮЧЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ 7

ДЕМОНСТРАЦИЯ РАБОТЫ СТЕНДА 8