Расширенная система мониторинга Цель: Реализовать программно-аппаратный комплекс для системы расширенного спутникового мониторинга. Задачи 1). Написать программное обеспечение для серверов контроля точности (СКТ), основного сервера и мобильного терминала. 2). Собрать необходимые компоненты для мобильного терминала.

Обычная система мониторинга Особенность: координаты мобильного терминала передаются без изменений, так, как было определено GPS- приёмником

Расширенная система мониторинга Спутники GPS LTE/GPRS Серверы контроля точности Основной сервер Мобильный терминал Данная концепция представляет собой улучшение переданных данных в специальных контролируемых зонах точности – СКТ серверов (Серверы Контроля Точности)

Принцип работы СКТ СКТ работают по принципу DGNSS, т.е. устраняют различные атмосферные и иные задержки Содержит список доступных СКТ и выбирает из них ближайший 21 ?

Мобильный терминал Передача видео-информации ПО написано на C# и компилируется на Raspberry с помощью Mono VGA-порт (для подключения к сенсорному экрану) Передача навигационной информации (координаты, показания датчиков и т.д.)

GPS-приёмник ПО обрабатывает данные бинарного протокола с приёмника и выдаёт информацию о псевдодальностях. Это используется для создания дифференциальных коррекций, повышающих точности координат (для работы СКТ сервера и передачи данных на него с мобильного терминала)

Сенсорный монитор Сенсорный монитор для отображения навигационной информации. На данный момент используется только текстовый консольный вывод из- за проблем с портированием ПО, написанном на C#, на Mono.

В собранном виде Полная комплектация: o Блок питания o Raspberry Pi + плата расширения (дополнительные USB + VGA-порт) o Модуль камеры o Quectel L20 – GPS-приёмник o Соединительные провода (VGA к VGAm и COM к USB)

В собранном виде Разъём для GPS антенны Система Raspbian, запускающаяся с SD-карты Кулер Программа мобильного терминала заносится в автозапуск и начинает передачу данных сразу при включении устройства

Заключение Позиция, рассчитанная приёмником сама по себе (среднее отклонение 4 м) Скорректированная позиция, рассчитанная СКТ (среднее отклонение 2 м) Были проведены эксперименты по определению эффективности СКТ серверов. Ниже приводится результат, полученный при 7 наблюдаемых спутниках GPS с сигналом db

Спасибо за внимание!