Методы управления гладкими системами 4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния. 4.1.1. Преобразование автономных систем. 4.1.2. Преобразования.

Презентация:

Advertisements

Похожие презентации

Advertisements

1,28 + 3,4 + 1,72 – 2,4; ,72 + 6,41 + 0,59 – 1,72; А.

1,5 : 3 0,50,30,050,03. 1,8 : 6 0,060,30,030,6 0,12 : 3 0,40,50,050,04.

1,5 : 3 0,50,30,050,03. 1,8 : 6 0,060,30,030,6 0,12 : 3 0,40,50,050,04.

1,5 : 3 0,50,30,050,03. 1,8 : 6 0,060,30,030,6 0,12 : 3 0,40,50,050,04.

1,28 + 3,4 + 1,72 – 2,4; ,72 + 6,41 + 0,59 – 1,72; А.

1,28 + 3,4 + 1,72 – 2,4; ,72 + 6,41 + 0,59 – 1,72; А.

1,5 : 3 0,50,30,050,03. 1,8 : 6 0,060,30,030,6 0,12 : 3 0,40,50,050,04.

Алгоритм

Системы управления основные понятия Лекция 01. с установившимся (стационарным) режимом Системы с неустановившимся (нестационарным) режимом с непрерывными.

Основы теории управления Линеаризация дифференциальных уравнений.

ОСНОВЫ АЛГОРИТМИЗАЦИИ И ОБЪЕКТНО- ОРИЕНТИРОВАННОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ.

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ. Введение В адаптивных системах обработки информации и управления происходит приспособление к изменяющимся условиям.

МЕТОДЫ СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ РЕГУЛИРОВАНИЯ (ТАУ) Выполнил студент Гр. ЭСП-32 Чугаев С,А, Проверил.

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ. Введение В адаптивных системах обработки информации и управления происходит приспособление к изменяющимся условиям.

Лекция 5 Динамика дифференциальных уравнений. Уравнение линейного гармонического осциллятора Интегрирование в квадратурах Период движения линейной системы.

Транксрипт:

Методы управления гладкими системами 4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния Преобразование автономных систем Преобразования объекта управления и канонические формы Управляемость нелинейных систем Методы линеаризации и алгоритмы локальной стабилизации Канонические формы вход-выход и стабилизация выхода Относительная степень и основное преобразование Нуль-динамика и нормальная форма Точная линеаризация и стабилизация выхода Управление каскадными системами.

4.1. Эквивалентные формы, линеаризация и стабилизация состояния Преобразование автономных систем

Преобразования объекта управления и канонические формы.

Управляемость нелинейных систем.

Методы линеаризации и алгоритмы локальной стабилизации

4.2. Канонические формы вход-выход и стабилизация выхода.

Относительная степень и основное преобразование

Нуль-динамика и нормальная форма.

Точная линеаризация и стабилизация выхода.

4.2. Управление каскадными системами.