Глава 7. Оптимальное управление и классические методы оптимизации
7.1. Задачи оптимального управления
7.2. Экстремумы функций
Основная задача
Задачи на условный экстремум
7.3. Простейшая задача вариационного исчисления
Вариации функционалов и основные теоремы
Параметрицазия задачи и уравнение Эйлера-Лагранжа
Частные случаи и обобщения
Задача с подвижными концами
7.4. Задачи на условный экстремум
Задача Лагранжа
Синтез оптимального управления
7.5. Теория Гамильтона
Каноническая модель в гамильтоновой форме
Синтез оптимального управления