Презентация очистного комбайна РКУ10 Подготовил: Василенко Иван гр. 2-10

Узкозахватный очистной комбайн РКУ10 предназначен для механизированной выемки угля в очистных забоях на пластах мощностью 1,1-1,93 м с углами падения до 35° при отработке пластов по простиранию до 360 кН/м. Комбайн может работать по челноковой или односторонней схеме в комплексе с механизированными крепями 1М88, 1МТ, 1М87УМ, 1МК85Б или с индивидуальной крепью. Комбайн передвигается по раме изгибающегося скребкового конвейера СП87ПМ, оборудованного рейкой бесцепной подачи ЗБСП.

Масса, кг: Напряжение, В: 660/1140 Тяговое усилие при максимальной скорости подачи, кН: 250/125 Максимальная рабочая скорость подачи, м/мин: 5/10 Производительность расчетная (при 2-3 значениях сопротивляемости резанию), т/мин: 7,0 Номинальная ширина захвата исполнительного органа, мм: 630,800 Диаметр исполнительного органа, мм: н.д.

Применяемость по сопротивляемости угля (породы) резанию, кН/м: 360 Допустимый угол падения пласта при работе по простиранию/ по восстанию/ падению, град.: 35/10 Габаритные размеры, мм: 8695x1825x1000/1120/1250 Суммарная номинальная мощность двигателей комбайна, к Вт: 200 Номинальная мощность привода подачи, к Вт: н.д. Мощность пласта min/max, м: 1,1-1,9 Назначение: угольный, для тонких пластов

1) Электрооборудование ; 2,6) Два кронштейн бесцепной системы подачи ; 3,5) Лыжи ; 4) Стяжка ; 7) Поворотный щит ; 8,15) Шнеки ; 9,14) Поворотные редукторы ; 10,13) Основные редукторы ; 11) Гидровставка ; 12) Электроддвигатель мощность 200 КВт ; 16) Кронштейн кабелеукладчика ; 17) Гидроцилиндры поворотных щитов ; 18) Цепь ; 19) Тяга ;

15,17,10) Зубчатая муфта ; 8-9, 7-24) Цилиндрические пары ; 26-27) Коническая пара ; 25) Зубчатая муфта ; 6-5, 4-2, 3-1) Цилиндрические пары ; 36,18) Гидромоторы ; 37,39) Зубчатые муфты ; 38) Рукоядка ; 40-41) Цилиндрическая пара ; 35,34,32) Зубчатые колёса ; 28) Солнечное колесо ; 29) Приводное колесо ; 30) Сателит ; 31) Неподвижная зубчатая обойма ; 33) Цевочное колесо ; 11,12,13) Шестерни ; 14,16,21,22) Зубчатые муфты ; 23,20,19) Гидронасосы ;

1)Насос переменной подачи; 2,3)Гидромоторы; 2 1,2 2,3 1,3 2 )Односторонние гидрозамки; 4)Блок клапанов; 4 1 )Предохранительный клапан; 4 2 )Разгрузочный клапан; 4 3,4 5,4 6,4 7,4 4 )Обратные клапана; 4 8 )Золотник блокировки; 5)Блок обмена; 5 1 )Распределитель; 5 2 )Клапан подпитки; 6,7)Силовые гидромагистрали; 8)Бак; 14)Цилиндры тормозных фрикционов; 20 1 )Гидрозамок; 9)Шестеренный двухсекционный насос; 15)Распределитель; 21)Штуцер-фильтр; 9 1,9 2 )Секции; 16)Электрогидрораспределитель; 22)Линия управления; 10)Линия подпитки; 17)Сервоцилиндр; 23)Электрогидрораспределитель; 11,12)Линия управления; 18)Холодильник; 24)Линия сервоцилиндра; 13)Переходник; 19)Следящий золотник; 25)Клапан давления; 13 1,13 2 )Клапан; 20)Золотник управления; 26)Обводной клапан;

Гидравлическая схема управления гидроцилиндрами комбайна РКУ10 1)Маслобак; Ф1)Воздушный фильтр; Ф2)Всасывающий фильтр; 2)Радиально-поршневой насос; 3)Гидроблок управления; 4,5)Два цилиндра управления шнеками; 4 1,4 2,5 1,5 2 )Гидрозамки; 4 3,4 4,5 3,5 4 )Предохранительные клапаны; 6,7)Два гидроцилиндра управления погрузочными щитками; 6 1,6 2,7 1,7 2 )Гидрозамки; 6 3,7 3 )Предохранительные клапаны; ИД)Индикатор давления; 9)Линия связи; 10)Предохранительный клапан; 11)Предохранительный клапан; Ф3)Фильтр; Ф4)Фильтр тонкой очистки; 3 1 )Четырёхпозиционный золотниковый гидрораспределитель; 3 2,3 3 )Трёхпозиционные гидрораспределители для управления гидроцилиндрами 4,5; 3 4,3 5 ) Трёхпозиционные гидрораспределители для управления ;погрузочными щитками 6,7; 3 7,3 8 )Пилотные электро-гидравлические распределители; Р)Линия разгрузки; С)Линия слива; НУ)Линия управления; СУ)Линия слива управления;

Возможные неисправности оборудования комбайна, причины и способы их устранения Неисправности Возможные причины Способы устранения Утечка масла с выходных шнеков. Утечка масла по стыкам редукторов и электродвигателей Отсутствие подачи масла насосом в гидро-систему управления комбайном Износ или повреждение уплотнения на выходных валах. Ослабление болтов, закрепляющих крышки выходных валов. Выход со строя уплотнения на выходных валах и центрирующих крышках. Ослабление гайки крепления стыков. Отсутствие или недостаточное количество масла в гидросистеме. Наличие воздуха в гидросистеме. Загрязнение всасывающего фильтра. Неисправность насоса вследствие износа плунжера, потери герметичности в соединениях, неправильной работы всасывающих или нагнетательных клапанов и т.д. Заменить уплотнение. Затянуть болты. Заменить уплотнения которые вышли со строя. Подтянуть гайки на стыках. Залить в ванну масло до уровня, который установлен инструкцией. Открыть пробку для выпускания воздуха с насоса и выпустить воздух. Промыть фильтр очистить ванну, заменить масло и уплотнение. Установить и исправить неисправности насоса. При необходимости заменить насос.

Неисправности Возможные причины Способы устранения Снижение тяговых усилий при движении комбайна. Отстствует управление скоростями подачи. Повреждение гидромотора или редуктора. Недостаточно масла или его загрязнение, вследствие чего приёмный фильтр на всасывающем маслопроводе вспомогательного насоса не работает. Загрязнение фильтра тонкой очистки масла. Повреждение вспомогательного насоса. Снять гидромотор и вынуть муфту, которая соединяет гидромотор с редуктором. Установить на место гидромотор, включить в работу, вымерять давление холостого хода. Если давление холостого хода меньше 1,5МПа, то гидромотор починен. В этом случае причиной неисправности является редуктор. Если давление холостого хода будет больше 1,5МПа, нужно заменить гидромотор. Очистить приёмный фильтр, долить масло в механизм подачи до нормального уровня. Очистить старый фильтр или поставить новый. Отсоединить нагнетательный маслопровод от вспомогательного насоса, проверить работоспособность насоса. При необходимости заменить вспомогательный насос.

Неисправности Возможные причины Способы устранения Отказывание в роботе гидродомкратов регулирования исполнительных органов или опор комбайна. Сильное(больше 253К(80°С) нагревание корпуса в местах установления подшипников) Неполное выключение режущей части рукоятками выключения. Утечка масла со штока. Потеря герметичности в гидродомкратах или перетекание масла в их гидроцилиндрах. Загрязнение или заклинивание клапана гидрозамка. Нарушение герметичности трубопроводов, которые соединяют электроблок с гидродомкратами или загрязнение этих трубопроводов. Отсутствие или недостаточное количество масла в редукторах. Повреждённые подшипники. Износ сухарей. Заменить уплотнение. Проверить манжеты, износ штока и поршня. При необходимости заменить гидродомкраты. Снять гидрозамок, установить причину неисправности и устранить её. Подтянуть все соединения трубопровода, почистить трубопроводы. Долить масла у соответствии с картой смазывания. Заменить подшипники. Заменить сухари.

Неисправности Возможные причины Способы устранения Снижение тяговых усилий и максимальных скоростей подачи независимо от направления перемещения комбайна. Снижение тяговых усилий и максимальных скоростей перемещения комбайна в одном направлении. Механизм подачи перегревается, а предохранительный клапан не срабатывает. Опрокидывание электродвигателя при включении механизма подачи. Утечка масла на стыках между гидромотором и конусом механизма подачи или местах крепления маслопроводов. Утечка масла с нагнетательного трубопровода или местах его присоединения. Предохранительный клапан повреждён или неправильно отрегулирован. Повреждениее или поломка насоса механизма подачи. Установить место утечки масла, установить новые уплотнительные кольца. Установить место утечки масла, заменить уплотнения в местах присоединения трубопровода. Исправить предохранительный клапан, при необходимости заменить на новый. Заменить насос, который вышел со строя.