Механика Преподаватель Большаков Александр

Редуктор Скорость Сила Скорость

Передачи По приложенной инструкции собрать машину Dragster. При этом первой команде собирать как есть (большая шестерня на ось двигателей, маленькая - на ось колес), второй – поменять шестеренки местами, третьей – использовать шестерни одинакового размера. Для старта от звука добавить Sound Sensor и программу: Ждать (Wait) громкого звука (Sound Sensor) Моторы вперед, мощность 100%, бесконечное движение

Гонка Выставить две машины разной конструкции (с различными передачами) на старт (конец стола) и, подав громкий звук, запустить программу, при этом ловить машины на другом конце стола Убедиться, что наиболее быстрой является машина с большой шестеренкой на двигателе и малой – на колесе

Перетягивание каната Написать программу движения назад при громком звуке Соединить две машины с различными передачами, поставить на испытательный стол и подать команду движения Убедиться, что наиболее мощной является машина с малой шестеренкой на двигателе и большой – на колесе

Шагоход Соберите шагохода по инструкции в книге Филиппова на страницах Напишите программу, задающую вращение двигателя назад 5 секунд (мощность 100%). Запустите её и пронаблюдайте за движением робота

Гонки шагоходов Аналогично предыдущему занятию, установить на шагоходы датчики звука и загрузить в блок Lego Mindstorms программу бесконечного движения робота при громком звуке Установить два (или более) шагохода на край стола и, подав громкий звук, запустить движение, при этом ловить роботов на другом конце стола

Шагоход с датчиком Установите на передней части робота ультразвуковой сенсор и напишите программу остановки робота у препятствия: Проверить расстояни е Двигатель - назад >20 см

Домашнее задание Найти интернет-страницу, описывающую робота, использующего шагающее перемещение и принести на следующее занятие либо отправить ссылку