С.В.Чайченков, Исполнитель Робот Применение системы «Исполнители» (К.Поляков, ) при изучении раздела «Алгоритмика» пропедевтического курса Информатики и ИКТ УМК Босовой Л.Л., 7 класс МБОУ Грушевская СОШ Аксайского района Ростовской области Учитель информатики и ИКТ Чайченков Сергей Викторович

С.В.Чайченков, Содержание 1. Исполнитель Робот. Управление Роботом Исполнитель Робот. Управление Роботом 2. Исполнитель Робот. Цикл «Пока»Исполнитель Робот. Цикл «Пока» 3. Исполнитель Робот. Ветвление Исполнитель Робот. Ветвление

С.В.Чайченков, Исполнитель Робот Управление Роботом

С.В.Чайченков, Исполнитель – это … Управление – это … Алгоритм – это … Опишите исполнителя Чертёжника по плану: 1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы Давайте вспомним

С.В.Чайченков, Система «Исполнители» Окно редактора программ Поле Исполнителя Задача для Робота Режим Робота Загрузить задачу для Робота Восстановить лабиринт

С.В.Чайченков, Среда Робота Робот стенка клумба грядка База свободное место Робот выполняет специальную задачу - сажает цветы в грядки на поле (лабиринте). Поле размечено на квадраты, каждый из которых может быть: 1) свободным местом; 2) грядкой; 3) клумбой с цветами; 3) стенкой. Робот может переходить из клетки в клетку по грядкам или по свободным клеткам. Робот не может проходить через стенки, ходить по клумбам с цветами, выходить за границы поля. Робот должен посадить цветы на всех грядках и вернуться на Базу для пополнения запасов.

С.В.Чайченков, СКИ Робота Основные команды: направо; - повернуться на 90 градусов вправо налево; - повернуться на 90 градусов влево кругом; - развернуться кругом (на 180 градусов) вперед ( n ); - перейти на n клеток вперед назад ( n ); - перейти на n клеток назад посади; - посадить цветы на грядке, где стоит Робот

С.В.Чайченков, Пример простой задачи Задача 1 { вперед ( 3 ); налево; назад ( 1 ); посади; вперед ( 2 ); посади; вперед ( 1 ); направо; вперед ( 2 ); направо; вперед ( 2 ); посади; вперед ( 2 ); направо; вперед ( 1 ); } Файлы z1.prg, z1.maz

С.В.Чайченков, Возможные ошибки Робота 1. Синтаксические (НЕ ПОНИМАЮ) – появляются при ошибках в написании команд, например: влево; вперед ( 3 ); направо ( 2 ); 2. Отказы (НЕ МОГУ) – появляются, например, если Роботу дают команду идти прямо на стенку или сажать цветы там, где нет грядки. 3. Логические – возникают тогда, когда Робот понимает команды и выполняет их, но результат не тот, какой нужен.

С.В.Чайченков, Пример алгоритма управления Роботом Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра из 4 витков и придет на Базу. 1 способ Меандр 1 { вперед ( 1 ); повтори ( 4 ) { налево; посади; вперед ( 1 ); посади; направо; вперед ( 1 ); посади; направо; вперед ( 2 ); налево; посади; вперед ( 1 ); } } Файлы меандр 1.prg, меандр.maz

С.В.Чайченков, Пример алгоритма управления Роботом Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра из 4 витков и придет на Базу. 2 способ (с использованием процедуры) Меандр 2 { вперед ( 1 ); повтори ( 4 ) Виток; } Виток { налево; посади; вперед ( 1 ); посади; направо; вперед ( 1 ); посади; направо; вперед ( 2 ); налево; посади; вперед ( 1 ); } Файлы меандр 2.prg, меандр.maz

С.В.Чайченков, Задача 1 (РТ 22 стр. 99, учебник 1 стр.148) Приведите все алгоритмы из трех команд, которые переместят Робота из исходного положения на Базу.

С.В.Чайченков, Задача 2 (РТ 23 стр. 99, учебник 4 стр.148) Маша придумала лабиринт для Робота. Коля стёр ровно половину клеток с грядками. Восстановите рисунок (он симметричен относительно вертикальной оси). Напишите программу для Робота. Файл рт 23.maz

С.В.Чайченков, Задача 3 (РТ 25 стр. 100, учебник 6 стр.149) Напишите программу, с помощью которой Робот пройдет по лабиринту и попадет на Базу. Файл рт 25.maz

С.В.Чайченков, Практическая работа (РТ 27(а) стр. 103, учебник 8(а) стр.149) Напишите программу, с помощью которой Робот посадит цветы на грядках в соответствии с рисунком. РТ27 а { повтори ( 3 ) { Угол; направо; вперед ( 2 ); направо; } } Угол { назад ( 4 ); посади; вперед ( 1 ); направо; посади; вперед ( 1 ); посади; } Файлы рт 27 а-1.prg, рт 27 а-2.prg, рт 27 а.maz

С.В.Чайченков, Домашнее задание §3.3 стр РТ 24 стр. 100, учебник 5 стр. 148 а)б)в) Напишите программу, с помощью которой Робот сможет попасть на Базу во всех трех лабиринтах. Файлы рт 24 а.maz, рт 24 б.maz, рт 24 в.maz

С.В.Чайченков, Дополнительное домашнее задание РТ 27 стр. 103, учебник 8 стр. 149 б) в) Файлы рт 27 б.maz, рт 27 в.maz

С.В.Чайченков, Исполнитель Робот Цикл «Пока»

С.В.Чайченков, Неформальный исполнитель – это … Приведите примеры неформальных исполнителей … Формальный исполнитель – это … Приведите примеры формальных исполнителей Опишите исполнителя Робота по плану: 1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы Давайте вспомним

С.В.Чайченков, Алгоритмы с обратной связью Робот может получать информацию об окружающей обстановке с помощью датчиков, которые выдают ответ "Да" или "Нет" ("истинно" или "ложно") на вопросы-команды. Робот может проверять следующие простые условия: слева_стена справа_стена впереди_стена сзади_стена эти команды определяют, есть ли стена в ближайшей клетке в указанном направлении слева_клумба справа_клумба впереди_клумба сзади_клумба эти команды определяют, есть ли клумба в соседней клетке в указанном направлении слева_свободно справа_свободно впереди_свободно сзади_свободно эти команды определяют, свободна ли ближайшая клетка в указанном направлении (Робот получает ответ "Да", если там нет стены и нет клумбы) грядка клумба база эти команды определяют, является ли клетка, в которой стоит Робот, грядкой клумбой или Базой

С.В.Чайченков, Цикл «Пока» пока ( условие ) { команды; } условие команды (тело цикла) да нет

С.В.Чайченков, Пример задачи с циклом «пока» Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямолинейную грядку неизвестной длины до стены и вернется на Базу. Длинная_клумба { пока ( впереди_свободно ) { вперед ( 1 ); посади; } налево; вперед ( 1 ); налево; пока ( слева_клумба ) { вперед ( 1 ); } налево; вперед ( 1 ); } Файлы дл_клумба.prg, дл_клумба.maz

С.В.Чайченков, Примеры ошибок в циклах «пока» Файлы ничего.prg, ничего.maz; зацикл.prg, зацикл.maz; не_могу.prg, не_могу.maz

С.В.Чайченков, Составные условия Составные условия образуются из простых условий добавлением логических операций И, ИЛИ, НЕ. Пусть А, В – простые условия. Составное условие ( А и В ) будет выполняться только тогда, когда выполняются каждое из простых условий. Составное условие ( А или В ) будет выполняться тогда, когда выполняется хотя бы одно из простых условий. Составное условие ( не А ) будет выполняться, когда не выполняется простое условие А.

С.В.Чайченков, Практическая работа Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямом коридоре неизвестной длины и вернется на Базу. Пример 1 Клумба_в_коридоре { вперед ( 1 ); пока ( слева_стена и справа_стена ) { посади; вперед ( 1 ); } налево; вперед ( 2 ); налево; вперед ( 1 ); пока ( слева_стена ) { вперед ( 1 ); } налево; вперед ( 2 ); } Файлы коридор 1.prg, коридор 1.maz

С.В.Чайченков, Практическая работа Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямом коридоре с проходами неизвестной длины и вернется на Базу. Пример 2 Клумба_в_коридоре 2 { вперед ( 1 ); пока ( слева_стена или справа_стена ) { посади; вперед ( 1 ); } налево; вперед ( 2 ); налево; вперед ( 1 ); пока ( не база ) вперед ( 1 ); } Файлы коридор 2.prg, коридор 2.maz

С.В.Чайченков, Домашнее задание §3.3 стр РТ 30 стр. 105, учебник 10 стр. 150 Напишите программу, с помощью которой Робот посадит цветы в грядке до уже посаженной клумбы и вернется в исходное положение. Файлы рт 30.prg, рт 30.maz

С.В.Чайченков, Исполнитель Робот Ветвление

С.В.Чайченков, Линейный алгоритм – это … Разветвляющийся алгоритм – это … Циклический алгоритм – это … Опишите исполнителя Робота по плану: 1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы Давайте вспомним

С.В.Чайченков, Полная форма ветвления если ( условие ) { команды 1; } иначе { команды 2; } условие команды 1 да нет команды 2

С.В.Чайченков, Краткая форма ветвления если ( условие ) { команды; } условие команды да нет

С.В.Чайченков, Пример задачи с кратким ветвлением Робот находится перед коридором неизвестной длины, у которого одна стена сплошная, а другая имеет проходы. Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядки возле проходов. Клумбы_выбор { вперед ( 2 ); пока ( не справа_свободно ) { если ( слева_свободно ) { посади; } вперед ( 1 ); } } Файлы клумба_выбор 1.prg, клумба_выбор 1.maz

С.В.Чайченков, Пример задачи с полным ветвлением Робот должен посадить цветы во всех клетках вдоль стены, а если в стене проход, то посадить в нем. Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в нужные грядки и придет на Базу. Клумбы_выбор 2 { вперед ( 1 ); направо; пока ( впереди_свободно ) { вперед ( 1 ); если ( слева_свободно ) { налево; вперед ( 1 ); посади; назад ( 1 ); направо; } иначе { посади; } } направо; вперед ( 1 ); } Файлы клумба_выбор 2.prg, клумба_выбор 2.maz

С.В.Чайченков, Практическая работа (РТ 35 стр. 109, учебник 16 стр.151) Напишите программу, с помощью которой Робот сможет пройти по извилистому коридору. Коридор имеет ширину в одну клетку и идет в направлении слева-снизу вправо-вверх. Пример возможного коридора: РТ35 { пока ( слева_свободно или впереди_свободно ) { если ( слева_свободно ) { налево; вперед ( 1 ); направо; } иначе { вперед ( 1 ); } } } Файлы рт 35.prg, рт 35.maz

С.В.Чайченков, Домашнее задание §3.3 стр РТ 36, 37, 38 стр Подготовиться к контрольной работе

С.В.Чайченков, Дополнительное домашнее задание (РТ 34 стр. 108, учебник 15 стр.151) Напишите программу, с помощью которой Робот сможет попасть на Базу во всех трех лабиринтах. Файлы рт 34 а.maz, рт 34 б.maz, рт 34 в.maz

С.В.Чайченков, Использованные источники Босова Л.Л. Информатика и ИКТ: поурочные разработки для 7 класса. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, Босова Л.Л. Информатика и ИКТ: Учебник для 7 класса. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, Босова Л.Л. Информатика: рабочая тетрадь для 7 класса. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, – сайт автора программы Исполнители К.Полякова. JPG - изображение Робота. JPG Остальные изображения созданы автором разработки.

С.В.Чайченков,