Отец Сын 1 Внук 1Внук 2 Сын 2 Внук 3Внук 4 Сын 3 Внук 5Внук 6 Перед смертью Ярослав Мудрый распределил между сыновьями главные города Руси и установил порядок наследования. Киевский престол переходил не от отца к старшему сыну, а затем его сыну (по вертикали). А, от старшего сына к младшему (по горизонтали), а в случае смерти младшего из сыновей к старшему из внуков и т.д. Такая система наследования называется лестничным правом «лестничным правом» от слова «лестница»

Отец Сын 1 Внук 1Внук 2 Сын 2 Внук 3Внук 4 Сын 3 Внук 5Внук 6 Князья-изгои Одной из проблем такого порядка наследования было правило по которому дети князя умершего до кончины отца и не занимавшего престола исключались из системы наследования изгоями Таких князей стали называть изгоями Так сын Ярослава Мудрого скончался в Новгороде в 1052 году. Его сын не имел права на Киевский престол, с него и начались усобицы Владимир Ярославич Ростислав