Лекция 10 Технические средства замкнутых схем управления АЭП Вопросы 1) Аналоговые элементы и устройства управления ЭП 2) Дискретные элементы и устройства управления ЭП 3) Датчики скорости и положения в замкнутых ЭП

1 Аналоговые элементы и устройства управления электропривода U BX1 U BX2 U BX i Z BX1 Z BX2 Z BXi Z O.C ОУ U BЫX Рисунок 1- Схема операционного усилителя где k i = Z о.с /Z в xxi.

U BX С O.C ОУ U BЫX R1R1 U BX R O.C ОУ U BЫX С1С1 R1R1 U BX ОУ U BЫX R O.C С O.C t0t0 t U BЫX U BX U BЫX kU ВХ t0t0 t U BЫX t0t0 t Схемы и характеристики регуляторов с использованием ОУ U BX R O.C ОУ U BЫX R1R1 t0t0 U BЫX = k U BX t U BX П - И - Д - А -

VD1 U BX R O.C ОУ U BЫX VD2U ВЫХ U ВХ U СТ -U СТ а) б) Рисунок 2 - Схема (а) и характеристики (б) при ограничении напряжения ОУ

U BX U BЫX R C U BX U U BЫX (t) t T а) б) Рисунок 3- Схема (а) и график напряжения на выходе (6) задатчика интенсивности

M OB RP UПUП TV RP U O.С VD M ~ U O.С Рисунок 4 - Потенциометрический и трансформаторный датчик напряжения

2 Дискретные элементы и устройства управления электропривода 1 1 X1X1 X2X2 Y Y а) S R T XSXS XRXR Y Y б) Рисунок 5 - Схемы триггеров

3 Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнутых схемах управления C NS U BX У 1 U BЫX 2 3 UПUП t Рисунок 6 - Схема индукционного датчика скорости f=ωN/(2π) где Nчисло зубцов диска, ωскорость диска (вала двигателя). ω

Рисунок 7 – Цифровой фотоэлектрический датчик