Статика
Рівнодійна сил
Умова рівноваги тіла, що не має осі обертання Тіло рухається поступально або перебуває в стані спокою. Геометрична сума усіх сил прикладених до тіла дорівнює нулю
Момент сили Плече – найкоротша відстань від центру обертання до очки прикладання сили. Момент сили – добуток модуля сили на плече
Умова рівноваги тіла з закріпленою віссю обертання Алгебраїчна сума моментів усіх сил прикладених до тіла, що має закріплену вісь обертання, дорівнює нулю
Центр тяжіння Точка прикладання рівнодійних сил тяжіння, які діють на усі частини тіла, яка не змінює свого положення при будь- яких поворотах тіла
Види рівноваги СтійкаНестійкаБайдужа