Родился Иосиф Родионович 3 апреля 1890 года в селе Митрофановское Ставропольской губернии в семье батрака.

В звании прапорщика он принимал участие в Первой мировой войне..

На Вокзальной площади Белгорода на высоком постаменте из черного гранита возвышается бронзовая фигура И. Р. Апанасенко, заместителя командующего Воронежским фронтом, погибшего 5 августа 1943 года, в день освобождения города от немецко - фашистских захватчиков.

под Белгородом во время Курской битвы.Генерал армии Апанасенко скончался 5 августа 1943 года в день когда столица нашей Родины Москва впервыесалютовала войскам, одержавшим выдающуюся победу, решившуюисход войны.

5 августа 1943 года, объезжая перед боем исходные позиции, Иосиф Родионович Апанасенко был смертельно ранен и в тот же день скончался. Его похоронили со всеми воинскими почестями в сквере на площади Революции. После похорон было обнаружено его посмертное завещание. В нем были такие слова: "Я старый солдат русской армии. Четыре года войны империалистической, три года гражданской. И сейчас на мою долю выпало счастье защищать нашу Родину. Если же мне суждено погибнуть, прошу захоронить меня в Ставрополе, на Кавказе". Просьба генерала была выполнена. В 1947 году в присутствии родных и близких останки И. Р. Апанасенко были перезахоронены в Ставрополе. Его родное село Митрофановское переименовано в Апанасенковское.