Цифровая система управления двигателем постоянного тока для системы слежения Выполнил : студент группы ЭТМО -41 Зельнева Ю. С Проверил : к. т. н. доцент.

Презентация:



Advertisements
Похожие презентации
В ЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА ЦИФРОВОЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ Студентка Научный руководитель к.т.н., доцент Царицына Л.Г. Демкин.
Advertisements

y X Построение графика функции, по графику 0 0 X = - 5 x = 7.
Модели замкнутых электромеханических систем. Для того, чтобы разработать модель замкнутой ЭМС необходимо составить: Систему уравнений, описывающих процессы.
Математический диктант 1 вариант 2 вариант 56 = 7 n 1. n = 8 72 : x = x = – a = a = 323 y : 27 = y = 108 z =
Математический диктант Решите уравнение: 3 х – 18 = 0 9 1) 2) –2 3) –25 4) 5) 6) 20 х + 4 = 0 –16 х – 32 = 0 –64 х + 8 = 0 –2 – 34 х = х =
Теория автоматического управления СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ, ТИПОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ « Линейные системы» лекция 6,7.
Проведение ЕГЭ по математике Соколов Б.В., кандидат физико- математических наук, доцент кафедры математики ТГУ Примеры решения задач.
Графики степенных функций. Задайте уравнением каждую функцию:
Reporter: Костевич Александр, студент первого курса факультета математики и информатики специальности Управление информационными ресурсами Academic Adviser:
Электроэнергетический факультет Кафедра электроснабжения и эксплуатации электрооборудования Учебная дисциплина ДИАГНОСТИКАЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГООБОРУДОВАНИЯ.
Построение графиков показательной функции 25 Января 2007.
я 50*60:100= н 4000*3:100= в = н 140:70*2000= р = и 80*4+60*3= а( ):4= е 10000:2-1= У 842*1000*0=
Математический диктант Решите уравнение: –3 х + 12 = 0 Проверьте себя: 4 1) –10 2) 4 3) –12–12 4) 5) –х : = –16 x = 2 · х = – :
Математический диктант Решите уравнение: –3 х + 12 = 0 Проверьте себя: 4 1) –10 2) 4 3) –12–12 4) 5) –х : = –16 x = 2 · х = – :
С какой целью была построена?
Министерство образования и науки Российской Федерации САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ СОЦИАЛЬНОГО И ПРОИЗВОДСТВЕННОГО МЕНЕДЖМЕНТА.
1 Построение кусочной функции.
ГОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет» Кафедра: «Информатика» Отчет по работе MS EXCEL Выполнил: студент гр. ЭУС-11 Кулахметов Р.К.
Введение в задачи исследования и проектирования цифровых систем Санкт-Петербургский государственный университет Факультет прикладной математики - процессов.
ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ.
Транксрипт:

Цифровая система управления двигателем постоянного тока для системы слежения Выполнил : студент группы ЭТМО -41 Зельнева Ю. С Проверил : к. т. н. доцент кафедры САУиК Таран В. А Выпускная работа бакалавра на тему:

Основные задачи проведение обзора и анализа следящих систем ; проведение анализа и подбора двигателя ; построение математической модели разомкнутой ССПУ ; построение желаемой ЛАЧХ разомкнутой ССПУ ; расчет передаточной функции регулятора ССПУ ; проведение дискретизации передаточной функции регулятора ССПУ.

Математические модели элементов ССПУ Передаточная функция двигателя независимого возбуждения Передаточная функция усилителяя мощности Передаточная функция редуктора

ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой ССПУ Передаточная функция разомкнутой ССПУ

Желаемая ЛАЧХ разомкнутой ССПУ Желаемая передаточная функция разомкнутой ССУП

Передаточная функция регулятора ССПУ Разностное уравнение регулятора ССУП

Результаты выпускной работы проведен обзор и анализ следящих систем проведен анализ и подбор двигателя построена математическая модель разомкнутой ССПУ построена желаемая ЛАЧХ разомкнутой ССПУ проведен расчет передаточной функции регулятора ССПУ проведена дискретизация передаточной функции регулятора ССПУ