B О А C D Пример 2 Для изображенного на рисунке кривошипно-шатунного механизма требуется: 1) изложить в общем виде методику определения скоростей точек А, В, С и D, считая все размеры звеньев, положения точек С и D на шатуне, угол и угловую скорость кривошипа 0 заданными. 2) положив, длину кривошипа ОА = 30 см, шатуна АВ = 60 см и считая, что точки С и D делят шатун АВ на три равные отрезка, вычислить и изобразить на чертеже скорости точек А, В, С и D в двух положениях механизма: при = 0 и при = 90 0, если угловая скорость кривошипа 0 = 2 рад/с. ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ

B О А C D Для изображенного на рисунке кривошипно-шатунного механизма требуется: 1) изложить в общем виде методику определения скоростей точек А, В, С и D, считая все размеры звеньев, положения точек С и D на шатуне, угол и угловую скорость кривошипа 0 заданными. 2) положив, длину кривошипа ОА = 30 см, шатуна АВ = 60 см и считая, что точки С и D делят шатун АВ на три равные отрезка, вычислить и изобразить на чертеже скорости точек А, В, С и D в двух положениях механизма: при = 0 и при = 90 0, если угловая скорость кривошипа 0 = 2 рад/с. ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ Пример 2

B О А C D Для изображенного на рисунке кривошипно-шатунного механизма требуется: 1) изложить в общем виде методику определения скоростей точек А, В, С и D, считая все размеры звеньев, положения точек С и D на шатуне, угол и угловую скорость кривошипа 0 заданными. 1). Дано: ОА, AC, CD, DB;,. V A, V B, V C, V D – ? Решение ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ Пример 2

B О А C D 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: О ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное VАVА V А = o · ОА. ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное VАVА V А = o · ОА. Звено AB: ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

О 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: движение вращательное VАVА V А = o · ОА. Звено AB: ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

О 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: движение вращательное VАVА V А = o · ОА. Звено AB: ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

VАVА О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное V А = o · ОА. Звено AB: движение плоско-параллельное Найдем МЦС ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

VАVА О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное V А = o · ОА. Звено AB: движение плоско-параллельное ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

VАVА О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное V А = o · ОА. Звено AB: движение плоско-параллельное К (МЦС) ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

VАVА О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное V А = o · ОА. Звено AB: движение плоско-параллельное К (МЦС) 1 VВVВ ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

VАVА О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное V А = o · ОА. Звено AB: движение плоско-параллельное К (МЦС) 1 VВVВ 1 = VА VА АК ; V В = 1 · BК ; ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ,. Пример 2

VАVА О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное V А = o · ОА. Звено AB: движение плоско-параллельное К (МЦС) 1 VВVВ 1 = VА VА АК ; V В = 1 · BК ; ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ VCVC,. Пример 2

VАVА О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное V А = o · ОА. Звено AB: движение плоско-параллельное К (МЦС) 1 VВVВ 1 = VА VА АК ; V В = 1 · BК ; ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ VCVC VDVD,. Пример 2

VАVА О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB; V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное V А = o · ОА. Звено AB: движение плоско-параллельное К (МЦС) 1 VВVВ 1 = VА VА АК ; V В = 1 · BК ; ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ VCVC VDVD VC = VC = 1 · CК ; VD = VD = 1 · DК.,. Пример 2

ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ VАVА О D B C 1). Дано: ОА, AC, CD, DB;,. V A, V B, V C, V D – ? Решение. Звено ОА: А движение вращательное V А = o · ОА. Звено AB: движение плоско-параллельное К (МЦС) 1 VВVВ 1 = VА VА АК ; V В = 1 · BК ; VCVC VDVD VC = VC = 1 · CК ; VD = VD = 1 · DК. Пример 2

ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ К (МЦС) центроида

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: Найдем МЦС Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); VСVС Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); VСVС V С = 1 · КС = 1 · 40 = 40 (см/с); Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); VСVС V С = 1 · КС = 1 · 40 = 40 (см/с); Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); VСVС V С = 1 · КС = 1 · 40 = 40 (см/с); VDVD VD = VD = 1 · КD = 1 · 201 · 20 = 20 (см/с). Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); V С = 1 · КС = 1 · 40 = 40 (см/с); VD = VD = 1 · КD = 1 · 201 · 20 = 20 (см/с). Или: VСVС VDVD Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); V С = 1 · КС = 1 · 40 = 40 (см/с); VD = VD = 1 · КD = 1 · 201 · 20 = 20 (см/с). VСVС VDVD Или: V С = 2 3 VА VА = 40 (см/с); Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); V С = 1 · КС = 1 · 40 = 40 (см/с); VD = VD = 1 · КD = 1 · 201 · 20 = 20 (см/с). VСVС VDVD Или: V С = 2 3 VА VА = 40 (см/с); VD = VD = 1 3 VА VА = 20 (см/с). Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = a) пусть = 0. B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: К (МЦС) V В = 0; = VА VА АК = 60 = 1 (рад/с); V С = 1 · КС = 1 · 40 = 40 (см/с); VD = VD = 1 · КD = 1 · 201 · 20 = 20 (см/с). VСVС VDVD Или: V С = 2 3 VА VА = 40 (см/с); VD = VD = 1 3 VА VА = 20 (см/с). Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = б) пусть = B О А C D Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = б) пусть = B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = б) пусть = B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: Найдем МЦС = VА VА АК = 0; Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = б) пусть = B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: = VА VА АК = 0; мгновенно-поступательное состояние движения Пример 2

2). Дано: V A, V B, V C, V D – ? ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ОА = 30 см; АВ = 60 см; AC = CD = DB;,= 2 рад/с; a) = 0; б) = б) пусть = B О А C D Звено ОА: VАVА V А = o · ОА = 2 · 30 = 60 (см/с). Звено АВ: = VА VА АК = 0; мгновенно-поступательное состояние движения VBVB VDVD VCVC V B = V C = V D = V A = 60 (см/c). Пример 2