МЕТОДИКА КАЛИБРОВКИ АВИАЦИОННОЙ СПЕКТРОЗОНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НА ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ Институт прикладных физических проблем им. А.Н. Севченко БГУ, Минск Студент 5 курса Бручковская Светлана Игоревна Руководитель дипломной работы: д. ф.-м. н., Катковский Л. В., доцент НИИПФП им. А. Н. Севченко БГУ

Задачи: Провести анализ методик геометрической калибровки видео спектральных систем Произвести съемку тестовых объектов с использованием различных фотокамер Произвести обработку полученных результатов съемки и определить калибровочные параметры с использованием нескольких методик калибровки Выбрать на основе анализа полученных данных методику, наиболее точно определяющую геометрические параметры видео спектральных систем.

Задача калибровки Переход от пространственной системы координат к системе координат камеры Переход к идеальным координатам точки на снимке Координаты точки на снимке с учетом дисторсии

Поправка на дисторсию Координаты точки на снимке в компьютерной памяти Матрица внутренней калибровки

Результаты расчета параметров камеры в Caltechs Camera Calibration Toolbox for Matlab

Результаты коррекции дисторсии в Caltechs Camera Calibration Toolbox for Matlab

1 - PhotoModeler Scanner 2 - GML Camera Calibration Toolbox 3 - Camera Calibration Toolbox for Matlab 123 Nikon D mm Nikon D mm Результаты определения фокусного расстояния Nikon D mm Nikon Coolpix 6,72 mm 1 2 3

Результаты определения главной точки Nikon D mm Размер матрицы 23.6 x 15.8 мм Nikon D mm Nikon D mm Nikon D mm

Анализ результатов На основе данных проведенных модельных расчетов была выбрана методика калибровки, наиболее точно определяющая геометрические параметры фотокамер, а именно Caltechs Camera Calibration Toolbox for Matlab, на основе следующих заключений: При достаточно качественном проведении съемки калибровочного объекта программа способна обеспечить небольшую погрешность определения расчетных параметров и хорошее их согласование с теоретическими данными; Программа способна определять параметры внутреннего и внешнего ориентирования камеры, корректировать дисторсию, визуализировать схему проведения эксперимента; Существует возможность изменения кода программы, что в дальнейшем позволит модифицировать его с целью улучшения.

Выводы Проведен анализ методик геометрической калибровки видео спектральных систем Произведена съемка тестовых объектов с использованием различных фотокамер Произведена обработка полученных результатов съемки и определены калибровочные параметры с использованием нескольких методик калибровки Выбрана на основе анализа полученных данных методика, наиболее точно определяющая параметры видео спектральных систем.

Спасибо за внимание