Табличные цифровые регуляторы САР Руководитель: Иванов В.А. Аспирант: Лукинов П.А.
Тема доклада : Принципы работы и основные этапы проектирования табличных регуляторов
Этапы проектирования Сбор данных о НЧ Определение векторов V, U, Y, Ur Выбор критериев качества Составление таблицы регулятора
Структура и принцип заполнения таблицы
Принцип работы табличного регулятора
Достоинства метода табличного регулирования Более полное использование возможностей двигателя Более полная идентификация объекта управления Сокращение сроков и ресурсов для разработки привода Высокая гибкость при проектировании и эксплуатации
Достоинства метода табличного регулирования (продолжение) Возможность реализации сложных законов регулирования стандартными средствами Точность регулятора ограничена только вычислительной мощностью контроллера Минимальная инерционность процессов регулирования Стабильность технических показателей во всем диапазоне регулирования