Многопоточное программирование

Виды параллелизма. Общая память Распределенная память

Средства параллельного программирования Общая памятьРаспределенная память Системные средства threadssockets Специальные библиотеки OpenMPMPI PVM

Треды Тредами (потоки, лекговесные процессы) называются параллельно выполняющиеся потоки управления в адресном пространстве одного процесса.

Треды и процессы обмен через общую память обмен через посылку сообщений

Различие тредов и процессов Различные треды выполняются в одном адресном пространстве. Различные процессы выполняются в разных адресных пространствах. Треды имеют «собственный» стек и набор регистров. Глобальные данные являются общими. Как локальные, так и глобальные переменные процессов являются «собственными».

Средства многопоточного программирования Треды поддерживаются практически всеми современными операционными системами. Средства для многопоточного программирования встроены в язык Java. Переносимая библиотека pthreads, разработанная Xavier Leroy, предоставляет средства для создания и управления тредами.

Создание и завершение тредов int pthread_create ( pthread_t * outHandle, pthread_attr_t *inAttribute, void *(*inFunction)(void *), void *inArg ); void pthread_exit(void *inReturnValue) int pthread_join( pthread_t inHandle, void **outReturnValue, ); pthread_create pthread_join pthread_exit родительский тред тред-потомок

Создание треда int pthread_create ( pthread_t * outHandle, pthread_attr_t *inAttribute, void *(*inFunction)(void *), void *inArg); outHandle – используется для возвращение в тред-родитель идентификатора треда потомка; inAttribute – атрибуты треда; inFunction – указатель на функцию, содержащую код, выполняемый тредом; inArg – указатель на аргумент, передаваемый в тред;

Завершение треда void pthread_exit(void *inReturnValue) Вызов этой функции приводит к завершению треда. Процесс-родитель получает указатель в качестве возвращаемых данных. Обычное завершение функции и возврат указателя на void*, выполняемой тредом эквивалентно вызову функции pthread_exit, которая используется в случае, когда надо завершить тред из функций, вызванных этой функцией.

Обработка завершения треда на треде-родителе int pthread_join( pthread_t inHandle, void **outReturnValue); Вызов этой функции приводит к блокировке родительского треда до момента завершения треда-потомка, соответствующего индентификатору inHandle. В область, указанную параметром outReturnValue, записывается указатель, возвращенный завершившимся тредом. pthread_join приводит к освобождению ресурсов, отведенных на тред (в частности сохранненого возращаемого значения). Необходимо выполнять также для синхронизации основного треда и тредов- потомков.

Пример: вычисление определенного интеграла y = f(x) abxixi x i+1 SiSi x i-1

#include double a = 0.0, b = 1.0, h, *r; int numt, n; double f(double x) { return 4 / (1 + x * x); }

void* worker(void* addr) { int my, i; double s, p; my = *(int*)addr; s = 0.0; for(p = a + my * h; p < b; p += numt * h) { s += h*(f(p) + f(p + h))/2.; } r[my] = s; return (void*)(r + my); }

main(int arc, char* argv[]) { int i; double S; pthread_t *threads; numt = atoi(argv[1]); n = atoi(argv[2]); threads = malloc(numt * sizeof(pthread_t)); r = malloc(numt * sizeof(double)); h = (b - a) / n; for(i = 0; i < numt; i ++) pthread_create(threads + i, NULL, worker, (void*)&i); S = 0; for(i = 0; i < numt; i ++) { double* r; pthread_join(threads[i], (void**)&r); S += *r; } printf("pi = %lf\n", S); }

Проблема недетерминизма Программа называется недетерминированной, если при одних и тех же входных данных она может демонстрировать различное наблюдаемое поведение

a read write increment read increment write a = a + 1 a = 0 a = 1

a read write increment read increment write a = a + 1 a = 0 a = 2

a:=a+1 a=0 a=2 Неделимой называется операция, в момент выполнения которой состояние общих переменных не может «наблюдаться» другими тредами Неделимая операция

Семафоры Семафорами называются общие переменные, которые принимают неотрицательные значение целого типа для работы с которыми предусмотрены две неделимые операции: 1)увеличить значение семафора на 1; 2)дождаться пока значение семафора не станет положительным и уменьшить значение семафора на 1.

Поддержка семафоров в библиотеке pthreads sem_t – тип семафора sem_init(sem_t* semaphor, int flag, int value) semaphor – семафор, flag – флаг (0 – внутри процесса, 1 – между процессами) value – начальное значение sem_post(sem_t* semaphor) – увеличение семафора sem_wait(sem_t* semaphor) – уменьшение семафора

Кольцевой буфер frontrear producerconsumer

#include #define N 3 static int buf[N]; static int rear; static int front; static sem_t empty; static sem_t full; void init () { front = 0; rear = 0; sem_init (&empty, 0, N); sem_init (&full, 0, 0); }

void process(int number) { sleep(number); } void * consumer (void *arg) { int i = 0; while (i != -1) { sem_wait (&full); i = buf[rear]; process(i); printf ("consumed: %d\n", i); rear = (rear + 1) % N; sem_post (&empty); }

void * producer (void *arg) { int i; i = 0; while (i != -1) { sem_wait (&empty); printf ("Enter number:"); scanf ("%d", &i); buf[front] = i; front = (front + 1) % N; sem_post (&full); }

main (int argc, char *argv[]) { pthread_t pt; pthread_t ct; init (); pthread_create (&pt, NULL, producer, NULL); pthread_create (&ct, NULL, consumer, NULL); pthread_join (ct, NULL); pthread_join (pt, NULL); }

Критические секции Критической секцией называется фрагмент кода программы, который может одновременно выполнятся только одним тредом.

Пример: создание неделимой опреации 1-й тред: a = a й тред: a = a + 1 Как сделать операцию a = a + 1 неделимой?

1-й тред: while(true) { while(in2); in1 = true; a = a + 1; in1 = false; } 2-й тред: while(true) { while(in1); in2= true a = a + 1; in2 = false; }

Поддержка критических секций в pthreads «Мютекс» - mutex – mutual exclusion (взаимное исключение); Объявление и инициализация: pthread_mutex_t – тип для взаимного исключения; pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* mutex, void* attribute); pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* mutex); Захват и освобождение мютекса: pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* mutex); pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* lock); Освобождение мютекса может быть осуществлено только тем тредом, который производил его захват.

Пример: умножение матриц C C = A * B каждый тред вычисляет свою строку матрицы

Умножение матриц: код программы #include pthread_mutex_t mut; static int N, nrow; static double *A, *B, *C;

void setup_matrices () { int i, j; A = malloc (N * N * sizeof (double)); B = malloc (N * N * sizeof (double)); C = malloc (N * N * sizeof (double)); for (i = 0; i < N; i++) for (j = 0; j < N; j++) { A[i * N + j] = 1; B[i * N + j] = 2; } void print_result () { … }

void * worker (void *arg) { int i, j; while (nrow < N) { int oldrow; pthread_mutex_lock (&mut); oldrow = nrow; nrow++; pthread_mutex_unlock (&mut);

for (i = 0; i < N; i++) { int j; double t = 0.0; for (j = 0; j < N; j++) t += A[oldrow * N + j] * B[j * N + i]; C[oldrow * N + i] = t; } return NULL; }

main (int argc, char *argv[]) { int i, nthreads; pthread_t *threads; pthread_mutex_init(&mut, NULL); nthreads = atoi (argv[1]); threads = malloc (nthreads * sizeof (pthread_t)); N = atoi (argv[2]); setup_matrices ();

for (i = 0; i < nthreads; i++) pthread_create (threads + i, NULL, worker, NULL); for (i = 0; i < nthreads; i++) pthread_join (threads[i], NULL); if (argc > 3) print_result (); pthread_mutex_destory(&mut); }