Роботы из LEGO Автор: Скородумов Глеб, ученик 6В класса МБОУ «СОШ 19» города Новочебоксарск Чувашской Республики Руководитель: Майорова Альбина Арибулловна, учитель информатики XVIII региональная научная конференция молодёжи и школьников «Наука. Творчество. Развитие»

Конструктор LEGO MINDSTORMS Education NXT 9797

Робот-пятиминутка «Бот»

Первые модели

Работа по инструкции

Команда

Сумо

Биатлон

Траектория

Выступление на ШПК

Шорт-трек с точки зрения физики

Цель работы овладение основами программирования NXT, сборка робота – исполнителя, испытание робота в автономном режиме и дистанционно

Задачи Изучить и настроить программу исполнителя «Робот – грузоподъемник» Собрать модель этого робота из конструктора Lego Mindstorms NXT Испытать робота Продемонстрировать на занятиях кружка движение робота по программе и через дистанционное управление

План работы Построение модели робота. Подготовка деталей Составление программы. Описание программы Сборка робота. Подготовка дополнительных конструкций Испытание робота в разных режимах работы

Грузоподъемник

Подготовка

Этапы сборки

Простейшие программы движения 1. робот идет, 4 оборота, скорость Стоп 3. двигатель А, 2 оборота, скорость Робот идет, 1 оборот, скорость двигатель А, 2 оборота, скорость Двигатель С -1 оборот, двигатель В – стоп, угол двигатель А, 1 оборот, скорость двигатели B C, 2 оборота 9. плавный поворот налево 10. двигатели ВC, 4 оборота, скорость двигатель A, 1 оборот, скорость двигатели B C, 1 оборот, скорость двигатель А, 2 оборота, скорость разворот на двигатели ВC, 4 оборота, скорость Двигатель С -1 оборот, двигатель В – стоп, угол двигатели ВC, 1 оборот, скорость двигатель А, 1 оборот, скорость двигатель B C, 2 оборота, скорость двигатель А, 1 оборот, скорость 40

Наш робот готов Можно приступать к проектированию программы для робота

Испытания

Назначение и применение Алгоритм движения робота «вперед – вверх – вниз – назад», который рассматривается в данной работе, очень распространен у промышленных роботов первого поколения Промышленные роботы имеют рычажное устройство, обладающее тремя степенями свободы, захватное устройство, обладающее обычно еще двумя степенями свободы, и, часто, передвижную станину способную перемещаться еще на одну степень свободы. У части находящихся в эксплуатации роботов первого поколения рычажно - захватное устройство имеет пять степеней свободы, поворот в горизонтальной плоскости, линейное перемещение в вертикальной плоскости и вдоль своей оси, поворот вокруг своей оси и наклон в вертикальной плоскости. Все эти операции можно реализовать на роботах Lego

Данный исполнитель мы применяем прежде всего для: демонстрации возможностей промышленных роботов изучении темы «Алгоритмы» в 6 классе демонстрации робота – исполнителя с функцией грузоподъемник применения bluetooth для дистанционного управления роботом

Богомол

Это застенчивый робот- животное, которое ходит и радуется жизни, пока не увидит препятствие Он сразу опускает голову и отворачивается Затем снова начинает весело ходить в новом направлении

Это просто насекомое робот может ходить и обратный ход с помощью двух двигателей Он может обнаружить препятствия с помощью ультразвукового датчика Программирование на самом деле просто: робот делает шаг вперед, до принятия мер Ультразвуковой датчик обнаруживает рядом объект и меняет направление двигателя, умный механизм позволяет идти назад - поворот маневра, хождение только в одну строку ног

Заключение В процессе работы я практически осуществил то, что было изначально запланировано Был получен готовый робот для программирования и испытания, выполнены все этапы движения робота Особенность работы считаю то, что впервые продемонстрировал для себя и окружающих способы дистанционного управления

Мечтаю сделать

Спасибо за внимание!