Скалярным произведением двух векторов называется произведение их длин на косинус угла между ними. Скалярное произведение нулевых векторов равно нулю тогда и только тогда, когда эти векторы перпендикулярны. Скалярный квадрат вектора равен квадрату его длины.
Скалярное произведение векторов а {х 1 ; у 1 } и b {х 2 ;у 2 } выражается формулой: a b = х 1 х 2 + у 1 у 2 Ненулевые векторы а {х 1 ;у 2 } перпендикулярны тогда и только тогда, когда х 1 х 2 + у 1 у 2 = 0 Косинус угла φ между ненулевыми векторами а { х 1 ;у 2 } и b { х 2 ;у 2 } выражается формулой: cosφ = х 1 х 2 + у 1 у 2 х² 1 +у² 1 * х² 2 +у² 2