Принял: проф. Ковальчук О.А. Выполнила: студентка ИФО 1-1 Быкова Евгения

Мгновенный центр скоростей (мтс) – это такая точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю. (·)Р : V P = 0 Мгновенный центр скоростей (мтс) – это такая точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю. (·)Р : V P = 0 Теорема (без доказательства) При непоступательном движении плоской фигуры такая точка (мтс) существует и единственна Теорема (без доказательства) При непоступательном движении плоской фигуры такая точка (мтс) существует и единственна Выберем мтс за полюс (·)P Выберем мтс за полюс (·)P 0 0

Скорости всех точек при плоском движении фигуры можно определять точно так же, как при вращательном движении Скорости всех точек при плоском движении фигуры можно определять точно так же, как при вращательном движении Роль неподвижной оси выполняет мгновенная ось, проходящая через мтс перпендикулярно плоскости движения Роль неподвижной оси выполняет мгновенная ось, проходящая через мтс перпендикулярно плоскости движения VMVM VMVM M M Д Д VКVК VКVК VДVД VДVД Р Р ω ω К К....,=>,,=>,,=>,,=>,

1. Для определения мтс надо знать только направление скоростей двух каких-нибудь точек плоской фигуры (или траектории этих точек) 1. Для определения мтс надо знать только направление скоростей двух каких-нибудь точек плоской фигуры (или траектории этих точек) МЦС находится на пересечении перпендикуляров к скоростям (или касательным к траекториям) МЦС находится на пересечении перпендикуляров к скоростям (или касательным к траекториям) Находят мтс (т. Р), затем величину скорости из формулы Находят мтс (т. Р), затем величину скорости из формулы 2. Для определения скорости любой точки плоской фигуры надо знать модуль и направление скорости какой-нибудь одной точки и направление скорости другой 2. Для определения скорости любой точки плоской фигуры надо знать модуль и направление скорости какой-нибудь одной точки и направление скорости другой, направление – в сторону, направление – в сторону поворота фигуры. Причём

3. Угловая скорость плоской фигуры в каждый момент времени равна отношению скорости какой-нибудь точки фигуры к её расстоянию от мтс 3. Угловая скорость плоской фигуры в каждый момент времени равна отношению скорости какой-нибудь точки фигуры к её расстоянию от мтс или или т.к. т.к.

1. Интуитивный 1. Интуитивный Точка соприкосновения неподвижной поверхности и катящегося без скольжения диска есть мтс Точка соприкосновения неподвижной поверхности и катящегося без скольжения диска есть мтс Колесо с закрепленным центром Колесо с закрепленным центром 2. Из построения 2. Из построения P P О О А А VAVA VAVA VKVK VKVK K K

(·)А и (·)К принадлежат II колесу, => (·)А и (·)К принадлежат II колесу, => Свойство пропорции Свойство пропорции Если V A || V K и АК V A, то мтс находят из построения Если V A || V K и АК V A, то мтс находят из построения R 2 - радиус II колеса R 2 - радиус II колеса P P О О А А VAVA VAVA VKVK VKVK K K II II I I

4. Если известна скорость какой- либо (·)В и угловая скорость тела, то мтс лежит на к V В на расстоянии ВР 4. Если известна скорость какой- либо (·)В и угловая скорость тела, то мтс лежит на к V В на расстоянии ВР Если V A || V B, но АВ V A, то мтс в бесконечности А А В В