ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗЛИЧНЫХ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ ДИНАМИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПИТАНИЯ ВОДОЙ БАРАБАННЫХ КОТЛОВ И ПАРОГЕНЕРАТОРОВ ТЭС И АЭС Слайд 1 Доктор технических наук, профессор КУЛАКОВ Г.Т. Белорусский национальный технический университет Аспирант КУХОРЕНКО А.Н. Командно-инженерный институт МЧС Республики Беларусь

Типовая система автоматического регулирования уровня воды в барабане котла 1 – барабан парогенератора (котла); 2 – водяной экономайзер; 3 – регулятор питания; 4 – регулирующий клапан питательной воды; ЗРУ – задатчик ручного управления. Слайд 2

Структурная схема типовой 3-х импульсной САР питания y(t) – основная регулируемая величина; x зд – заданное значение основной регулируемой величины; x р (t) – регулирующее воздействие; f 1 – внутреннее возмущение; f 2 – внешнее (топочное) возмущение; f 2 * – внешнее возмущение (расходом перегретого пара); W р (р) – передаточная функция регулятора; W в – передаточная функция топочного возмущения; W в * – передаточная функция возмущения расходом перегретого пара; W 1 (р) – передаточная функция объекта регулирования; ГОС – главная обратная связь. Слайд 3

Структурная схема моделирования предлагаемой САР питания y(t) – основная регулируемая величина; x зд 1 – заданное значение промежуточной регулируемой величины; x зд 2 – заданное значение основной регулируемой величины; y 1 (t) – промежуточная регулируемая величина; x р (t) – регулирующее воздействие; x к (t) – корректирующее воздействие; f 1 – внутреннее возмущение; f 2 – внешнее (топочное) возмущение; f 2 * – внешнее возмущение (расходом перегретого пара); W р 1 (р) – передаточная функция стабилизирующего регулятора; W р 2 (р) – передаточная функция корректирующего регулятора; W в – передаточная функция топочного возмущения; W в * – передаточная функция возмущения расходом перегретого пара; W оп *(р) – передаточная функция опережающего участка объекта регулирования; W 1 (р) – передаточная функция объекта регулирования; W 1 *(р) – передаточная функция эквивалентного объекта регулирования; W f2 ук ( р) – передаточная функция устройства компенсации; ГОС – главная обратная связь. Слайд 4

Методика определения оптимальных параметров настройки регуляторов Слайд 5

Переходные процессы в предлагаемой и типовой 3-х импульсной САР Слайд 6

- быстродействие системы при отработке задания увеличивается в 2,5 раза, устраняются статические ошибки регулирования при отработке внутреннего и внешних возмущений; - максимальная динамическая ошибка регулирования при отработке топочного возмущения уменьшается в 2,5 раза, а время регулирования в 2 раза. При отработке возмущения расходом пара динамическая ошибка регулирования уменьшается на 30%, а время регулирования уменьшается в 2,5 раза; - уменьшение числа аварий, обусловленных перепиткой котла, или пуском уровня воды в его барабане, а также снижение повреждений котла и турбины в случае аварии; - повышение надежности оборудования и увеличение долговечности металла барабана и водяного экономайзера; - снижение потребления электроэнергии питательными насосами и приводом регулирующих клапанов. Выводы: Слайд 7

Спасибо за внимание Слайд 8