В дореволюционной России развитие получили так называемые ралли второй категории. Владельцами автомобилей в России того времени были люди богатые.
В 1907 году по территории России проходил маршрут транс материкового пробега « Пекин - Париж ». Общая протяженность маршрута составила км. Для того времени – это были колоссальные расстояния, которые сумел преодолеть человек на своем автомобиле.
С началом Первой Мировой Войны и последовавшей за ней Революцией 1917 года, автоспорт в России пришел в упадок. Возобновился интерес к автогонкам ралли только в годах. Тогда советские автомобилисты учувствовали в межконтинентальных автопробегах, показывая достойные результаты. Попытки провести такие соревнования на территории СССР были не очень удачны.
Начиная с 90- х годов интерес и желание учувствовать в гонках такого типа постепенно возрастают. Сейчас на территории России и стран СНГ проходят соревнования Чемпионата России по ралли. В них могут принимать участие любые экипажи, выступающие на автомобиле, подготовленном в соответствии с правилами соревновании. По правилам Чемпионата России по ралли победителю присуждается звание Чемпиона России по ралли. Для того, что бы стать победителем необходимо принимать участие во всех этапах и набрать наибольшую сумму очков.